在各種生產(chǎn)實踐當(dāng)中，上料機(jī)械夾爪已經(jīng)被大量的應(yīng)用，因為上下料機(jī)械夾爪具有操作方便而且的優(yōu)點，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長時間的單調(diào)繁重勞動。那么上下料機(jī)械夾爪具有哪些主要的部件呢？?抓取和傳送機(jī)構(gòu)，抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括有手指和傳力機(jī)構(gòu)，在工作中起到對物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械夾爪的傳送機(jī)構(gòu)則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。?

提高非標(biāo)設(shè)備的工作可靠性

零部件的成品件,一般都是經(jīng)過反復(fù)實踐和試驗才投入市場的,與只經(jīng)過初次設(shè)計、制造的非標(biāo)零件相比,具有更好的可靠性。在初次設(shè)計非標(biāo)零部件時,或多或少的會存在設(shè)計上的缺陷,這些缺陷往往會因為經(jīng)濟(jì)和時間上的限制沒有得到及時的改進(jìn),設(shè)備在使用了這些帶有缺陷的非標(biāo)零部件后會降低設(shè)備工作的可靠性。

非標(biāo)自動化設(shè)備定位：

1、處理對象的方向與大藍(lán)圖的確定相關(guān)，并解決客戶的需求。

2、單機(jī)與單機(jī)之間的對接和定位決定了連接生產(chǎn)的可靠性；

3、部件在單機(jī)版設(shè)備中的定位，決定程序模塊間的配對性；

4、零部件在部件中的定位，決定機(jī)構(gòu)動作的可判定；

5、明確定位與卡緊定義，避免少定位，避免過定位；

6、定位解決功能問題，滿足功能需求是設(shè)計的前提。