自動化裝配單元，自動化裝配單元布置在裝配主體機架上，對應于各裝配工位的裝配功能，自動化裝配單元可以由機構(gòu)、液氣壓、電機拖動所構(gòu)成，和裝配主體機架相配合完成特定裝配動作。機械手或工業(yè)機器人可以在一次動作循環(huán)中完成各種動作，可以作為布置在主體機架上的裝配單元進行復雜部件的裝配。

分撿單元，為保證zui終裝配成品的合格率，在裝配自動化機構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計中，要充分考慮和布置適當?shù)姆诌x換向機構(gòu)，對各道裝配工序中產(chǎn)生的次品按照要求進行分檢和分流。分檢單元不但可以提高裝配的成品合格率，而且可以有效保證裝配錯誤的半成品避免進入下面的裝配工序，減小因裝配和檢測故障造成的停機，大大提高裝配生產(chǎn)效率。

工廠非標自動化的誤區(qū)。

1.引入機器人就是進行自動化升級改造

機器人的應用是自動化升級改造zui具代表性的一個方面。但不等于能解決一切問題。氣動液壓控制及非標設(shè)備自動化也是實現(xiàn)自動化非常重要的手段之一。尤其針對一些特殊應用，機器人不能解決的，非標自動化設(shè)備才是。自動化升級改造，切不可只盯著機器人看，多種渠道才是zui好。

2.機器人買回來就能用

機器人作為智能設(shè)備，并非簡單安裝調(diào)試即可使用。智慧立體車庫表明如果忽略機器人的開發(fā)或者是二次開發(fā)與應用，將會導致許多機器人買回來用不上或使用不當。

非標自動化設(shè)備是眾多自動化產(chǎn)品的統(tǒng)稱，非標自動化設(shè)備是在無人干預的情況下，根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的指令或者程序，自動完成工作流程的任務。自動化設(shè)備在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應用，同時在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。

工業(yè)非標自動化設(shè)備主要包括流水線設(shè)備和自動化專機兩大類：非標流水線設(shè)備：滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等；非標自動化專機：烘烤箱、工業(yè)烤箱、鉆孔機、鉚釘機、提升機、移栽機、縮口機等。